Ordet yoga stammer fra sanskrit og betyder at forene krop og sind. De forskellige kropsstillinger påvirker åndedrættet, der igen påvirker sindet og koncentrationen. Det vil sige at yoga er en bevægelsesform der går fra kroppen til sindet og tilbage igen, så man opnår en krop og et sind der er i harmoni og balance.

I yoga drejer det sig om at opleve og lytte til sin krop og uden anstrengelse at bevæge sig ind i forskellige stillinger for derpå at være til stede i stillingen uden spænding, men dog med aktivitet og at fornemme åndedrættet.

Du må ikke øve vold på egen krop ved at ville gå dybere end du er klar til, og hvis du lytter efter, fortæller din krop dig at du er gået for langt, åndedrættet bliver anstrengt. Ved at koncentrere dig om at bruge kroppen i et samspil med åndedrættet, opnår du ro i sindet og kan måske opleve at den store strøm af tanker der altid er til stede i vort sind, stilnes eller helt standses. Derved er en tilstand af, at blot være til stede her og nu, indtruffet og yogaen har opnået sit formål.

I Hatha Yoga arbejdes der blidt med øvelser der:
u Styrker og udspænder musklerne
u Giver smidighed og øget bevægelighed til leddene
u Giver styrke og smidighed til rygsøjlen
u Øger din kropsbevidsthed, forbedrer din kropsholdning
u De indre organer påvirkes, fordøjelsen bedres
u Bedre vejrtrækning, øget koncentration
u Giver ro og afspænding i krop og sind